Erklärung Port Register (port mit mehreren Funktionen)

Hallo,

ich bin leider ganz neu in sachen hardwareentwicklung.

Ich habe eine Platine mit einem Renesas entworfen.

Jetzt soll ich rasfinden, ob die Pins, worüber die UART läuft auch als 
GPIOs genutzt werden können.

https://www.renesas.com/en-eu/document/hw-manual?hwLayerShowFlg=false&prdLayerId=null&layerName=SH7144%252C%2BSH7145&coronrService=null&hwDocUrl=%2Fen-eu%2Fdoc%2Fproducts%2Fassp%2Fr18uz0003ej0400_rin32m3.pdf&hashKey=378c498041af0fe28b63a51644288f1c

Ab Seite 178 und 13. Es geht um die Pins P20 und P21.

Ich versteh halt das mit den Registern nicht. Ich programmiere diesen 
auch nicht.
Register sind für mich sozusagen Speicheradressen.

Für die UART müsste man immer auf die Register 400A 3022H (Port Mode 
Control Register) zugreifen? und wenn man sie als GPIOs benutzen will 
auf 400A 3012H (Port Mode (Input=1, Output=0)) oder Port Register 400A 
3002H.

Vielleicht kann mir dies einer erklären.

Vielen Dank.