Hallo, für die mechanische Gleichung des Motors gilt ja bei Vernachlässigung der Reibung: J*dn/dt*2*PI=Mi-ML+d*dn/dt. Meine Frage ist: Wie erhalte ich die Dämpfungskonstante d bspw. anhand eines Motordatenblattes ( https://cache.industry.siemens.com/dl/files/520/55738520/att_30085/v1/techdaten_en.pdf ab Seite 2). Die Einheit von d sollte ja Nm*s betragen. Und eine zweite Frage: Wie berechnen die dort angegebene mechanische Zeitkonstante genau? Danke!