Hallo lieber Mikrocontroller'er ich besitze einen Kollmorgen Servostar 601 Antriebsregler, mit dem ich gerne einn Servomotor der Reihe DBL-4 ansteuern möchte. Aufgrund der Echtzeitanforderungen an das System und da in Zukunft mehr Achsen dazukommen werden, werde ich eine Lösung mittels EtherCAT-Bus anstreben. Hat jemand Erfahrung mit diesem Kommunikations-Protokoll. Kann man sowohl Motor-Sollvorgaben senden als auch Motor-Position/ und Temperaturdaten somit empfangen? Wie sehen denn die Schnittstellen am Rechner aus? Danke im Voraus Lysander
Ich kenne die Realisierung von Kollmorgen nicht, nur die von Beckhoff und einigen anderen Herstellern. Aber grundsätzlich werden natürlich Daten in beide Richtungen übertragen. Was im Detail, hängt von der Konfiguration und vom Antriebsprofil bzw. -protokoll ab. Die "großen" Beckhoff-Servos machen SoE (Sercos over EtherCAT), für Kleinantriebe (Motorklemmen, 24-28V) wird dagegen eher CoE (CANopen over EtherCAT) verwendet. Was meinst du mit der Schnittstelle am Rechner? Soll der Rechner der EtherCAT Master sein? Dann benötigst du eine Netzwerkkarte mit unterstütztem Chipsatz (intel?). Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Gast
#4884304
Ich kenne den Regler nicht, aber den EtherCat-Kram. Laut Handbuch des Reglers wird er als CoE-Antrieb eingebunden und kann dann als TwinCat-NC-Achse laufen (viele Third-Party-Regler laufen als CoE). Alles was die Bewegung betrifft, Positionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen etc. ist damit erschlagen (Programmierung mit PLCopen-Bausteine). Das mit der Temperatur, kommt drauf an. Möglicherweise kannst Du die entsprechenden PDOs anlegen, wenn nicht, gibt es andere Möglichkeiten auf die CoE-Objekte zuzugreifen. Alternativ gibt es bei einigen Hersteller eigene Ansteuerarten, so dass man auf eine NC-Lizenz verzichten kann. Teilweise gewinnt man damit Funktionalität, teilweise verliert man Funktionalität. Kommt halt drauf an, was man machen will...