iOS - Mitteilungen per API?

Guten Abend,

gibt es eine App die es mir ermöglicht per simpler REST API (o.Ä.) eine 
Mitteilung (Notification) an mein Handy (idealerweise iPhone) zu 
schicken?

Im Prinzip benötigt es nur einen kleinen Server und die besagte App die 
besagte Nachricht ausgibt. Hat sowas noch niemand entworfen?

Wäre recht praktisch, "Raspberry Pi - Alarmanlage" von Zuhause => "Es 
wird gerade eingebrochen" => Mitteilung ans Handy. Ohne diese seltsamen 
"Nachricht per SMS" Konstrukte mit GSM Modul wo ich dann vielleicht 
meiner Alarmanlage auch noch eine SIM Karte kaufen muss.

Liebe Grüße