CodeVisionAVR delay_ms und delay_us

ja, funktionieren ziemlich genau. Dazu muss aber project->configure->C
Compiler die richtige Taktfrequenz eingetragen sein.
Wenn dir allerdings während der delay-Zeit Interrupts reinschlagen,
verlängert sich das natürlich entsprechend. Meist ist dann doch der
Timerinterrupt doch die bessere Alternative, da sie dir nicht den MC
zustopft. Wenn du allerdings wirklich nichts anderes zu tun hast als zu
warten, kannst du auch direkt delay() nehmen.