RFID mit U2270B

Hi,
ich möchte meinem Roboter ermöglichen RFID zu lesen, ich habe mich
schon ein wenig damit auseinandergesetzt und überlege wie ich das jetzt
angehe. Hat jemand schon mal sowas gemacht?
Ich habe einige Bücher gewältz und Datenblätter gelesen. Ich bin auf
den Baustein U2270B von Atmel gestoßen, welcher oft benutzt wird für
LowCost Leser. Er scheint laut Datenblatt rechte einfach zu
Funktionieren, mit einem µC zusammen sollte es machbar sein, obwohl ich
noch nicht genau weiss wie der Code aussehen soll. Ich habe weiter
gesucht und RFID Tag gefunden: e5561. Meint ihr das ist ein gutte
Kombination. Und wie welchen Aufbau habt ihr benutzt aus den
Applikation Notes. Erfahrung zu diesem System und anderen sind
willkommen.

Danke Dennis