BLDC Treiber/Controller

Johannes Gast #4906404
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Hallo,

gibt es BLDC Controller/Treiber ICs die bereits eine feldorientierte 
Regelung integriert haben?

Habe da bisher nur von Elmos und Trinamic etwas gefunden.
Elmos:
http://www.elmos.com/produkte/motor-control/bldc-motor.html
Leider richten sich diese Bauteile wohl nur an Großabnehmer.

Trinamic:
https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/details/tmcc160-lc/
Feldorientierte Regelung wohl nur mit Hall/Encoder.

Kennt jemand noch andere ICs?

Danke gleichmal für Tipps
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Dominik Gast #4908055
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Ich nehm mal an, dass du damit positionieren willst, sonst würd ja die 
Blockkommutierung reichen.

Kannst mal da reinschaun: http://www.mechatronic-simulation.org
Das sind zwar keine fertigen Controller, aber damit kann man schön 
regelkreis in matlab (oder sonst wo)aufbauen und dann den Motor über 
einen von vielen unterstützten uC's regeln.

Und ja, feldorientierte sicher nur mit der information über den 
aktuellen rotorwinkel. Bei hall-sensoren musst aufpassen, das mind 2 
verbaut sind, der ein analoges signal liefert und im motor auch wo 
liegt, wo der feldverlauf annähernd sinusförmig ist.

Wenn du damit wirklich positionieren willst, musst du auch noch 
aufpassen, dass (bei kosntantem strom) das moment über den rotorwinkel 
konstant ist, sprich der Motor einen sinusförmigen Feldverlauf aufweist. 
Sonst wackelt das Ding immer hin und her.
Also wenn irgendwer weis, wos solche Motorn gibt, wär ich auch glücklich 
drüber :)
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