Hallo, wie geht man am besten vor, um ros aus jupyter notebook heraus nutzen zu können? Jupyter scheint seine eigene Umgebung zu wollen, dass ros nicht verfügbar ist. Selbst wenn man mit env die environments setzt, fehlt noch rosgraph. Wenn man statt die original-Python-Version das anaconda nutzt, kann jupyter auch environments verwalten. Leider will anaconda nicht mit ros zusammenarbeiten, weil wieder Pfade und ähnliches verbogen sind und viele .so-Dateien nicht gefunden werden. Wie macht man dar nun richtig?