CANFD CRC Berechnung

[FPGATakt (Gast)]

Hi,

ich versuche mich gerade an der CRC Berechnung von (ISO) CAN(FD) 
Nachrichten. Für die normalen CAN Nachrichten funktioniert es, nur bei 
den FD Nachrichten habe ich noch Probleme. Ich habe leider keinen 
Zugriff auf die aktuelle ISO.

Daher einige Fragen zum aktuellen (ISO) Stand:

Bis zu welchem Bit wird die die CRC berechnet (ist das erste Fixed Stuff 
Bit von dem Stuff Bit Counter schon ausgeschlossen) ?

Die Annahme, dass Stuff-Bits weiterhin mit einbezogen werden, ist 
richtig?

Der Startwert von der Berechnung wurde, wenn ich es richtig verstanden 
habe, angepasst, sodass nun das MSB gesetzt ist. Bezieht sich das auf 
den Startwert des CRC-Schieberegisters oder muss der Wert dafür anders 
berechnet werden.

Gibt es noch andere Änderungen neben der Einbeziehung der Stuffbits, der 
Fixed Stuff Bits, den neuen Polynomen und dem Stuff Bit Counter 
(+Parity)?

Vielen Dank

[Torsten L. (Gast)]

Hi,

die CRCs für CAN FD frames werden berechnet aus: SOF, arbitration field, 
control field, data field, stuff count und dynamischen stuff bits. Die 
fixed stuff bits fliessen nicht ein.

Die stuff bits werden bei klassischen CAN gar nicht einbezogen.

Der Init-Wert für CRC_17 und CRC_21 ist 1,0,...,0 (das MSB wird also 
gesetzt).