Hi, ich versuche mich gerade an der CRC Berechnung von (ISO) CAN(FD) Nachrichten. Für die normalen CAN Nachrichten funktioniert es, nur bei den FD Nachrichten habe ich noch Probleme. Ich habe leider keinen Zugriff auf die aktuelle ISO. Daher einige Fragen zum aktuellen (ISO) Stand: Bis zu welchem Bit wird die die CRC berechnet (ist das erste Fixed Stuff Bit von dem Stuff Bit Counter schon ausgeschlossen) ? Die Annahme, dass Stuff-Bits weiterhin mit einbezogen werden, ist richtig? Der Startwert von der Berechnung wurde, wenn ich es richtig verstanden habe, angepasst, sodass nun das MSB gesetzt ist. Bezieht sich das auf den Startwert des CRC-Schieberegisters oder muss der Wert dafür anders berechnet werden. Gibt es noch andere Änderungen neben der Einbeziehung der Stuffbits, der Fixed Stuff Bits, den neuen Polynomen und dem Stuff Bit Counter (+Parity)? Vielen Dank
Hi, die CRCs für CAN FD frames werden berechnet aus: SOF, arbitration field, control field, data field, stuff count und dynamischen stuff bits. Die fixed stuff bits fliessen nicht ein. Die stuff bits werden bei klassischen CAN gar nicht einbezogen. Der Init-Wert für CRC_17 und CRC_21 ist 1,0,...,0 (das MSB wird also gesetzt).
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