AVR im Modellflugzeug: Motorsteuerung stoert

Hallo

Ich hatte ein sehr ähnliches Problem vor kurzem mit einer
Servo-Ansteuerung.

Ich verwende einen 4.8 V 4-NC-Zellen Akku. Ich gehe vom Akku direkt an
die Servos. Zwischen Vcc Akku und Vcc Schaltung befindet sich dann noch
eine Schottky-Diode und zwischen Vcc Schaltung und GND ein fetter Elko
(so 1000 uF). Das hilft, obwohl es immer noch ein bisschen Schwankungen
gibt. Irgendwann hatte ich dann noch das Problem, dass der
Brown-Out-Detector den AVR zu resetten begann wenn die Spannung unter 4
V fiel oder so ähnlich. Kann aber mit den Brown-Out-Fuses BODLEVEL und
BODEN eingestellt werden.

Hoffentlich ein kleiner Denkanstoss ;-)

Gruss

Michael

Hallo,

hast du parallel zu den Elkos mal 100nF Keramik Kondensatoren
versucht?
Direkt am Controller 100nF an der Stromversorgung?
Dicke Elkos alleine können diese Störungen nicht beheben.

Das Gleiche auch mal an der PWM versuchen.

Für dann eventuell noch immer auftretende Störungen den Watch Dog
einschalten, der sorgt dann für einen definierten Zustand.

Es grüsst,
Arno

Hallo

Die kleinen Keramiken würde ich dir auch raten.
Wie wäre es zusätzlich mit stromkompensierten Spulen falls kleine
Kondensatoren parallel zu den Elkos nicht reichen?
Die wurden mir mal in einem besonderen Fall empfolen.

Moritz

Direkt vor dem Controller und allen anderen ICs habe ich 100nF
Keramik-Kondensatoren.

Direkt auf der Platine am Eingang habe ich einen 2200uF-Elko und vor
dem DC-Wandler nochmal einen kleineren Elko.
Direkt an der Motorsteuerung ist auch ein 2200uF-Elko.

Das Problem sind hier weniger Spannungseinbrueche, sondern die Spitzen.
Die kommen selbst durch den DC-Wander durch. Am Controller habe ich dann
Spitzen von bis zu 7V gemessen.


Wie ist das mit den Spulen? Koennten die helfen?
Muss ich den Wert berechnen?

Hallo

Denk nochmal über die Shottky Diode nach! Diese starken Spitzen
bekommst Du mir C's meiner Meinung nach nicht weg (Einbrüche hingegen
schon eher). Eine Spule sollte u.U. auch schon ein wenig was helfen /
Erfahrungswerte kann ich dazu aber leider nicht nennen -> bisher nur in
der Theorie gehabt ;-)

Es gibt eine Appnote "AVR hardware design considerations" oder so
ähnlich. Da sind vielleicht auch noch nützliche Tips zu finden.