MC9S12DG128C auslesen und programmieren

Olli Z. OP #4932815 
Was verwendet ihr um die Firmware eines MC9S12DG128 auszulesen, zu 
disassemblen und ggf. auch wieder aufzuspielen?
Ist hierfür die BDM Schnittstelle gedacht?
Existiert hier auch sowas wie ein LOCK Fuse bei Atmega, welches das 
auslesen den Flash verhindert?
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