Suche H-Brücke

[Horst (Gast)]

Guten Tag!

Ich experimentiere gerade mit einem Arduino herum, dieser soll zwei 
DC-Motoren (jeweils 12 V, Stromaufnahme: ca. 10 A) per PWM (Drehzahl) 
ansteuern.
Das Ganze soll ein Antrieb für einen selbstgebauten Hausroboter werden, 
der Lasten tragen soll.

Die Motoren sollen getrennt voneinander steuerbar sein, d.h. während der 
eine nach links dreht, soll der andere nach rechts drehen, damit der 
Roboter z.B. auf der Stelle drehen kann. Rückwärtsfahren sollte 
ebenfalls möglich sein (also beide Motoren mit gleicher Drehzahl in eine 
bestimmte Richtung drehen lassen).

Im Forum habe ich nun den Artikel über "Motorsteuerung per PWM" gelesen.
Wie es sich anhört, bräuchte ich eine entsprechende H-Brücke.

Da es mir aufgrund der Leiterplattengröße nicht möglich ist, allzu viele 
Bauteile zu verwenden, suche ich so eine H-Brücke in einem einzigen 
"Gehäuse".

Frage:
 - Welche H-Brücke könntet ihr mir nennen, die für mich geeignet wäre?
 - Wieviele Pins nimmt die besagte Brücke von meinem Arduino in 
Beschlag?
   (Ich vermute 2x PWM und 2x dig. Output für Drehrichtungsbestimmung?)

Ich wäre euch sehr dankbar, wenn ihr mir helfen könntet.

Viele Grüße

[Michael D. (Firma: indEAS) (indeas)]

Wie wäre es mit dem: VNH3SP30

[Mountain (Gast)]

Vielleicht mit diesem Board ?:

http://www.infineon.com/cms/en/product/productType.html?productType=5546d4624ad04ef9014b07c0c07922e0

[Horst (Gast)]

Also es kann gerne auch ein ext. Treiber-Board sein, welches ich dann an 
den Arduino anschließe. Wichtig wäre eben, dass das Board den besagten 
Strom kann und nur wenige Pins des Arduinos beansprucht.

Gruß

[Horst (Gast)]

>VNH3SP30
Diese Brücke ist nur für einen Motor oder?
Wenn ja, warum gibt es dann "OUT_A" und "OUT_B" wenn die Motoren über 
eine gemeinsame Masse angeschlossen werden?

[Horst (Gast)]

Habe mir nun folgendes Modul gekauft:

http://www.ebay.de/itm/30A-Dual-VNH2SP30-Monster-Moto-Schild-Stepper-Treiber-Modul-Replace-L298N-TE287/272370034354?_trksid=p2141725.c100338.m3726&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20150313114020%26meid%3D70082941897247d6a15d87ac2e8106a2%26pid%3D100338%26rk%3D10%26rkt%3D19%26sd%3D272442305716


Leider weiß ich nicht, wie man das Modul nun an den uC anschließt..

[Lys A. (jazz_89)]

Welche Motoren sollen den angesteuert werden. Geht es um bürstenlose 
Motoren? Je nach Modell gibt es unterschiede in der Kommutation 
(trapezförmig, sinusförmig) und in dem Drehgeber-Typ (Resolver, 
Encoder...)

VG

[Andreas I. (andy5macht)]

weißt du denn wie du es an die Motoren schließt. Vermutlich gar 
nicht...weil du von DC-Motoren sprichst und das Modul für Schrittmotoren 
gedacht ist...

[Horst (Gast)]

>VNH3SP30

Na man hat mir dieses Bauteil empfohlen. Genau dieses Bauteil ist für 
DC-Motoren gedacht, so steht es zumindest in der Beschreibung des 
Artikels.
Es soll ein DC-Bürstenmotor angesteuert werden (12V 
Versorgungsspannung).

Wenn ein Schrittmotor angesteuert werden würde..dann würden doch keine 
zwei Anschlüsse reichen, die das Board zur Verfügung stellt, da 
Schrittmotoren mindestens 4 Leitungen haben?!

[aSma>> (Gast)]

Servus,
dein board ist ein China Clone und hat 2 H-Brücken.

Hier das original mit Datenblätter.
https://www.sparkfun.com/products/10182

[Horst (Gast)]

Und wie schließe ich daran meinen Arduino an?

Irgendwie finde ich da nichts im Netz.

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Das sollte dir normalerweise der Verkäufer des Moduls beantworten 
können. Es ist aber wohl inwischen aus der Mode gekommen, brauchbare 
Dokumentation mitzuliefern. Kein Wunder, das will ja auch niemand mehr 
bezahlen.

Sorry für die Polemik...

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann