Günstigster "Flight Controller" für Rover

[Jemin K. (jkam)]

Wie der Titel schon sagt, suche ich einen günstigen Flightcontroller, 
den ich in einen Rover, oder genauer ein Boot, einbauen kann. Wichtig 
wär eine GPS-Wegpunkt Lademöglichkeit, das Ding soll eine Weile autonom 
fahren.
Einen teuren Pixhawk werde ich ganz sicher nicht kaufen. Ich suche eher 
die günstigste Möglichkeit für einen APM 2.6 Klon, den ich nicht aus 
China importieren muss. Oder gibt es sonstige Alternativen, die ich gar 
nicht auf dem Schirm habe?

[Jemin K. (jkam)]

Hat denn niemand einen Vorschlag? Sind die APM Minis echt die einzige 
Alternative? Gibt es denn sonst noch ein System was Wegpunkte und Rover 
unterstützt?

[Christopher J. (christopher_j23)]

Openpilot Revolution wäre günstig und wird z.B. von iNav und (soweit ich 
das sehe) von Paparazzi UAV unterstützt. Dazu dann noch ein uBlox Neo-6M 
oder Neo-8M GPS und deine Anforderung wäre erfüllt. Theoretisch sollte 
es auch mit einem CC3D gehen aber da ist die Hardware halt schon sehr 
begrenzt (STMF103CB). Den Revo (F405VG) gibt es z.B. in der Bucht (zwar 
aus China aber mit angeblich schnellem Versand) für unter 20€. Für den 
Revo gibt es auch noch die LibrePilot Firmware, welche den 433MHz 
Transceiver für die Telemetrie unterstützt.

Edit: Bezüglich expliziter Roverunterstützung sieht es bei allen drei 
wohl ein bisschen mau aus aber gerade ein Boot sollte sich ganz gut als 
Flugzeug in der Ebene emulieren lassen.

[Martin W. (martin-wi)]

Openpilot Revolution würde ch auch empfehlen.

[Jemin K. (jkam)]

Gerade geschaut, die haben alle keine Rover Implementationen. Ich 
vermute die werden durchdrehen, wenn sie die Höhe nicht kontrollieren 
können --> Motor Vollgas.