Wie der Titel schon sagt, suche ich einen günstigen Flightcontroller, den ich in einen Rover, oder genauer ein Boot, einbauen kann. Wichtig wär eine GPS-Wegpunkt Lademöglichkeit, das Ding soll eine Weile autonom fahren. Einen teuren Pixhawk werde ich ganz sicher nicht kaufen. Ich suche eher die günstigste Möglichkeit für einen APM 2.6 Klon, den ich nicht aus China importieren muss. Oder gibt es sonstige Alternativen, die ich gar nicht auf dem Schirm habe?
Hat denn niemand einen Vorschlag? Sind die APM Minis echt die einzige Alternative? Gibt es denn sonst noch ein System was Wegpunkte und Rover unterstützt?
Openpilot Revolution wäre günstig und wird z.B. von iNav und (soweit ich das sehe) von Paparazzi UAV unterstützt. Dazu dann noch ein uBlox Neo-6M oder Neo-8M GPS und deine Anforderung wäre erfüllt. Theoretisch sollte es auch mit einem CC3D gehen aber da ist die Hardware halt schon sehr begrenzt (STMF103CB). Den Revo (F405VG) gibt es z.B. in der Bucht (zwar aus China aber mit angeblich schnellem Versand) für unter 20€. Für den Revo gibt es auch noch die LibrePilot Firmware, welche den 433MHz Transceiver für die Telemetrie unterstützt. Edit: Bezüglich expliziter Roverunterstützung sieht es bei allen drei wohl ein bisschen mau aus aber gerade ein Boot sollte sich ganz gut als Flugzeug in der Ebene emulieren lassen.
Openpilot Revolution würde ch auch empfehlen.
Gerade geschaut, die haben alle keine Rover Implementationen. Ich vermute die werden durchdrehen, wenn sie die Höhe nicht kontrollieren können --> Motor Vollgas.