S: Simulationssoftware, Kybernetik? Freeware

Hallo
Ich suche eine (sehr) einfache Software, um simple mechanische Abläufe 
zu simulieren. Ich habe ein 3D Modell (kann ich bereits in Tinkercad 
oder so zeichnen) von etwas (beispielsweise ein Gelenkarm) und will 
einfach nur sehen, ob sich die Teile so bewegen, wie ich mir das Denke. 
Ich will keine Doppekupplungs-Getriebe oder Flugzeugturbinen 
konstruieren, nicht wissen, wie sich die Kräfte verteilen, auch keine 
Materialoptimierung durchführen und auch nicht erst Tage mit der 
Software verbringen, bis sich was bewegt.
Gibt's da was for free?