Forum: Offtopic Lageregelung im Servoantrieb


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von Tim A. (tim_a)


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Hallo,
ich habe eine kurze Frage: Wieso werden Lageregler für Servoantriebe 
benötigt (z.B. Linearachsen)? Ist es nicht möglich, das ganze auch über 
eine reine Geschwindigkeitsregelung (mit unterlagerter Stromregelung) zu 
betreiben? Bzw. was ist der Vorteil einer Lageregelung und wann brauche 
ich diese?

Danke!

von Falk B. (falk)


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@ Tim Albrecht (tim_a)

>ich habe eine kurze Frage: Wieso werden Lageregler für Servoantriebe
>benötigt (z.B. Linearachsen)?

Eben weil man die Lage regeln will.

> Ist es nicht möglich, das ganze auch über
>eine reine Geschwindigkeitsregelung (mit unterlagerter Stromregelung) zu
>betreiben?

Nö.

> Bzw. was ist der Vorteil einer Lageregelung und wann brauche
>ich diese?

Was ist der Vorteil eines Autos, wenn ich nicht zu Fuß gehen will?
Was ist der Vorteil eines LKW, wenn ich 20t Sand brauche?

Fragen gibt's . . .

Der Klassiker aus Fernost

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

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