Vorbedingungen um CANMSG auszulesen?

OP #4974281
Ich habe nun eine weitere Frage zum ATMega16M1. Ich taste mich jetzt 
immer weiter vor da sich das Thema immer wieder verläuft wenn zu viel 
auf einaml gefragt wird.

Ich bin inzwischen soweit das das eintreffen einer CAN Nachricht einen 
Interrupt auslöst, nur leider kann ich das Register CANMSG nicht 
auslesen.

Gibt es irgendwelche Vorbedingungen dazu? Muss man evtl. CANMOB auf 
disabe stellen um Zugriff zu bekommen?

Das einzige dazu finden konnte ist folgendes
1
5. Once the reception is completed, the data bytes of the received message are stored (not for remote
2
frame) in the data buffer of the matched MOb and the RXOK flag is set (interrupt).
3
6. All the parameters and data are available in the MOb until a new initialization

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