Motor für Roboterarm

[[...] (Gast)]

Hallo Zusammen,
ich arbeite momentan an einem kleinen Bastelprojekt und bin was die 
Mechanik angeht etwas überfordert, meine Heimat ist eigentlich die 
Software.

Es geht darum, dass ich über einen Hebel (ca 50cm lang) ein Gewicht von 
10kg heben (90° Drehung) möchte. Ich hatte mir das jetzt so überlegt, 
dass ich einen Motor am unteren Ende des Hebels befestige und mit einem 
Potentiometer die aktuelle Position messe. Nur was für einen Motor 
benötige ich dafür? Wenn meine Physik-Kentnisse noch in etwa stimmen 
benötige ich ca. 50Nm Drehmoment, die meisten Motoren die ich gefunden 
haben haben aber nur zwischen 0.1 und 5Nm.

Könnt ihr mir vielleicht weiterhelfen, was für ein Motor für den Fall am 
besten geeignet wäre?
Lg
[...]
PS: Achja, wichtig wäre, dass der Motor, wenn keine Spannung anliegt, 
ohne probleme sich frei drehen kann.

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Ein Motor ohne Getriebe dürfte unnötig groß und teuer werden. Das 
Getriebe darf aber auch nicht zu stark untersetzen, sonst ist es nicht 
mehr frei drehzbar (Selbsthemmung). 1:10 könnte noch brauchbar sein. 
Dann muss der Motor immer noch 5Nm bringen. Ein Gewichtsausgleich über 
eine Feder oder einen Hebel mit Gegengewicht kommt nicht in Betracht?

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann