USB-Daten per CAN versenden mit BBB

Hallo alle zusammen,

Ich habe folgendes Problem. Ich möchte gerne Daten die von einem Gerät 
(G27 Steering Wheel von Logitech)kommen und über den USB-Host-Port vom 
BeagleBoneBlack eingelesen werden, weiterversenden. Und zwar über das RS 
485 CAN-Cape von Waveshare mittels CAN.
Ob man direkt auf dem BeagleBone Black von USB auf CAN konvertieren 
kann, stelle ich mir als sehr schwierig vor. Es gibt aber das Package 
joystick unter Linux, welches mir die Daten als Stringkette darstellt.
Vielleicht kann ich damit etwas anfangen. Es wäre aber am Besten, wenn 
die USB-Daten nicht vorher in einem Logfile gespeichert werden, sondern 
direkt versendet werden können.
Also kurz gesagt möchte ich die USB Daten direkt von der 
USB-Schnittstelle per CAN versenden, unter zuhilfenahme des Packages 
Joystick oder nicht. Jenachdem was einfacher zu realisieren ist.
Um das CAN-Cape zu betreiben habe ich das Package can-utils 
heruntergeladen von GitHub.

Ich hoffe ihr könnt mit diesen Information etwas anfangen und mir einen 
Tipp geben ;)

Grüße AND_1