mega32 probleme mit timer1, pwm u. externe interrupts

[Xenoborg (Gast)]

moin,
mal ne ganz komische sache:
ich arbeite mit einem mega 32, habe ein lcd-display an port c
angeschlossen und betreibe zwei motorsteuerungen, die ich an pwm0 und
pwm2 angeschlossen habe. außerdem habe ich zwei hallsensoren an int0
und int1 angeschlossen.
nun wollte ich, während ich die motorsteuerungen betreibe, mit dem
timer1 einen zeitinterrupt auslösen.
das problem ist, dass wenn der timer1 aktiviert ist, beim auslösen des
interrupt0 ein balken auf dem display erscheint, so dass nach einigen
umdrehungen mein display schwarz ist.
wenn ich den timer1 erst deaktiviere, nachdem ich die interrupts im
GICR register aktiviert und die pwm aktiviert habe, kommen die balken
ebenfalls. nur wenn ich eine ganz bestimmte reihenfolge einhalte,
bekomme ich keine balken.
ich versteh's net...

kann mir jemand sagen, was ich beachten muss, wenn ich externe
interrupts, timer0, timer2 mit pwm und timer1 im ctc-modus verwenden
will, ohne dass mir aus welchen gründen auch immer auf den portc
gefunkt wird?

danke schonmal
xenoborg

[Hannes L. (hannes)]

Du hast nicht zufällig vergessen, die externen Interrupts auf
Flankentriggerung umzuschalten?

...

[Xenoborg (Gast)]

Wenn du ISC11 und ISC10 meinst, schon.
Ich glaub mitlerweile, mein Problem ist hardwaretechnischer Natur. Wenn
ich die Motoren drehe, also die Hallsensoren "per Hand" reize, bekomme
ich auch keine Balken, aber sobald ich die Motoren anschalte, schon.
Dabei sind die Motoren an verschiedenen Spannungsquellen angeschlossen.
Kann das sein? oO

[Hannes L. (hannes)]

Dann ist das vermutlich eine Frage der Entstörung.

...

[Xenoborg (Gast)]

Jo, du hattest Recht.
Danke