Einen schönen guten Tag! Der kleinste und günstigste mir bekannte Servoantrieb welcher per Protokoll verschiedene Einstellungen erhalten und Rückmeldungen geben kann ist der der AX-12 von Dynamixel. (Korrigiert mich wenn ich falsch liege) Ich arbeite gerne im Bastel/Modell/Robotikbereich mit den 'standard' Modellbauservos, alleine wegen dem Formfaktor und der Verfügbarkeit. Als Robotiker und Antriebstechniker ärgere ich mich allerdings immer wieder darüber, dass man nur raten kann ob der Antrieb auch die Sollposition eingenommen hat, ob der Servo gerade überlastet ist (mechanische Blockade), ob er überhaupt noch funktionsfähig ist; kurz: man hat keine Ahnung was die Maschine wirklich macht. Dass man das Poti herausführen und zusätzlich auswerten kann ist mir bewusst, habe ich auch schon gemacht. Eine Idee wäre nun aus einem Standardservo die Platine raus zu nehmen und eine Eigenentwicklung einzusetzen welche dann eben an einem Feldbus reden kann. Also ein geeigneter µC mit Messtechnik, Endstufe, und Busschnittstelle. Der Kompatibilität halber würde ich hierbei auf RS485 setzen und das Protokoll von Dynamixel nachbauen da es hierzu schon endlose Bibliotheken (z.B. für ROS) gibt, oder (mein Favorit) CAN mit einem subset von CANopen DS402 (servo drives), oder I2C/TWI (kann man auch das Dynamixel Protokoll nachbauen) Vor und Nachteile findet man bei allen Bussen... Dynamixel: http://www.trossenrobotics.com/images/productdownloads/AX-12(English).pdf Mit einer solchen 'Austauschplatine' könnte man vermutlich für schmales Geld viele (Modellbau)Servoanwendungen etwas schlauer machen. Muss man halt mal durchrechnen nachdem man eine sinnvolle Aufwandsabschätzung durchführen kann. Hat jemand Interesse dafür an einem open-project mit zu machen? Reglungstechnik und Endstufenansteuerung, Feldbusse beherrsche ich ganz gut; Hardwaredesign/Layout kann ich zwar auch, aber sicher können es hier Viele deutlich besser als ich ;) Also, ist erstmal nur als Diskussionsgrundlage und Denkanstoß gedacht. Beste Grüße, Heinz
Gast
#5028729
Hi, hast Du schon mal hier geschaut? https://openservo.org/
Nee! Ha, da hatte ich wohl Tomaten auf den Augen! Danke!
Gast
#5028742
Und es gibt noch die hier: http://www.01mechatronics.com/product/supermodified-v30-rc-servos (einzeln oder schon in Servos verbaut)
Das geht ja alles in die richtige Richtung, allerdings scheint OpenServo irgenwie ausgestorben zu sein und beide liegen in der €50,- Preisklasse für das Board... Da wären wir gleich wieder bei den AX-12en
Gast
#5029373
Hi, nochmal danke für die Infos. Hab mir die gestern Abend beide mal in Ruhe angschaut. OpenServo scheint wirklich tot zu sein; zumindest ist das Forum tot und zu kaufen gibt es die Platinen auch nicht mehr. Allerdings könnte man da einen Teil der Hardware/Software wohl unter GPL recyclen. Die 'Supermodified' Lösung gefällt mir irgendwie besser, aber halt nicht open und (mir) zu teuer. Hat Jemand Lust am OpenServo aufzusetzen und da evtl weiter zu machen? Sammelbestellung im Forum für Platinen? (Wenn es denn mal soweit wäre). Alla, beste Grüße, Heinz