Item Profile als Erdung

[Max (Gast)]

Ich baue einen Roboterarm aus Alu Profilen des Firma Item. Da die 
Motoren erst weiter oben am Arm einsetze stellt sich die Frage ob es 
nicht reicht wenn ich ein Kabel zu jedem Motor lege und die Alu Profile 
als Erdungsleitung nutze.

[Christian M. (Gast)]

Nein! Umgekehrt. Du musst die Profile erden, damit kein Strom durch die 
Lager fliesst!

Gruss Chregu

[Max (Gast)]

das heißt ich muss sowohl die Profile erden, als auch eine eigene 
Erdungsleitung zu jedem Motor legen? Frage nur weil ich so einiges mehr 
an Kabel rumliegen hätte wie wenn ich die Profile erde und dann die 
Erdungsanschlüsse der Motoren einfach an die Profile anschließe

Wieso geht das nicht? (Damit ichs das nächste mal selber rausfinde ;))

[AlsGasthier (Gast)]

Nun, Chregu hat es doch perfekt beschrieben!
Wicht ist, daß kein Strom über deine Lager fliesst!
Warum? Es kommt unweigerlich zu einem Abbrand in den Lagern sobald 
Bewegung im Spiel ist. Was man aber tun kann, ist schlicht die Lager zu 
überbrücken, dann kannst du auch die Profile als "Leiterersatz" nutzen. 
Ob das wirklich sinnvoll ist musst du selber entscheiden! Das hängt von 
deiner Geometrie und dem Verfahrweg ab.
Viele Grüße

Uwe

[Max (Gast)]

Sorry kenne mich damit nicht wirklich gut aus (Schulwissen ist bei sowas 
doch nicht wirklich ausreichend). Die Lager hängen bereits fest 
ebenfalls über Aluteile an den Profilen befestigt sind könnte ich so die 
Erdung nicht nutzen. Das sollte aber doch auch heißen, dass ich die 
Profile nicht nochmal extra erden muss oder? Schicke mal ein Bild mit 
damit man sich das Ganze besser vorstellen kann.

[Peter D. (peda)]

Alu ist ein schlechter Leiter, da es oxydiert. Du mußt ordentlich 
kratzen, ehe es leitet.
Damit z.B. die EMV-Schirmfiederung Kontakt kriegt, läßt man die 
Aluplatten innen chromatieren.

[TomH (Gast)]

Wenn ich das Foto richtig interpretiere, sind das DC-Getriebemotoren.

Ich stelle jetzt mal eine Vermutung an, was Du mit "erden" meinst:
Zu jedem Motor gehen zwei Leitungen, und jeweils eine pro Motor siehst 
Du als "Erdung" oder vielleicht anders ausgedrückt als "Minus-Leitung" 
an. Und diese möchtest Du für alle Motoren zusammenfassen und am besten 
sogar über das Metall der Profile leiten.

Das geht nicht.
Quasi alle Controller, die solche Motoren steuern, arbeiten mit 
Vollbrücken, d.h. je nach Drehrichtung des Motors ist mal die eine, mal 
die andere Leitung der Minus-Pol. Und wenn Du Leitungen von 
verschiedenen Motoren zusammenfasst, dann "beißt" sich das mit 
Rauchzeichen.
Es ist zwar grundsätzlich denkbar, alle Motoren an eine gemeinsame Masse 
angeschlossen sind und ihr jeweils anderer Anschluß beispielsweise um 
+-12V um diese Masse herum pendelt, also eine Halbbrücke pro Motor, aber 
das ist extrem unüblich heutzutage.

[Max (Gast)]

Erst mal vielen Dank für die Hilfe :)
Ja so meinte ich das TomH habe mich nur falsch ausgedrückt. Verstehe 
aber den Rest der Antwort nicht. Denn wenn ich mal die eine mal die 
andere Leitung als Plus bzw Minus habe wie sollte ich das dann allgemein 
mit Gleichspannung versorgen? Oder wird das dann erst von dem Servomotor 
gemacht?

[Christian M. (Gast)]

Das macht Dein Motor-Treiber selber! Sag doch mal, welche 
Motoren/Treiber Du hast!

Gruss Chregu

[Max (Gast)]

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Das sind die Motoren (halt in unterschiedlichen Stärken)

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und das ist die Platine davon