Hallo ich mus ein DRV 2605 board ansteuern dies gescheit über entprechende Signal die ich sende. Link zum Datenblatt am Ende unten. Ich schau per Oszilisko mir an was ich sende. Meine Board schickt auch das Acknowledge bit zurück. mein Versuch war über ein beispiel Programm die Daten zu senden. Benötigt wird erst die Board Adresse die ist laut Datenblatt 0x5A + read oder write bit (Also 0xb4 da ich schreiben will) Dan ein Acknowledg Bit. Daraufhin dan die Adresse in die ich schreiben will in meinem Fall 0x05 dnach kommen die Daten die ich übermitteln will. Ich versuche das so zu lösen das ich das über MultiByte Write löse, ich sende erst 8 Daten da ich 8 Register habe und am Ende nich setze ich im 9 Byte die 1 für das Go Bit (Adressen aus Seite 31 übernommen) Im oziloskop kommt auch alles richtig an, meine Problematik ist jetzt aber das Absolut nix Passiert. Weiß jemand was ich vergessen haben könnte. https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/DRV2605.pdf Wichtige Seiten im PDF sind: Seite 7: Start und Stop Conditions Seite 22: Protokollbeschreibung (+ Folgende Seiten) Seite 31: Register-Map Seite 55: Waveform Library in der Hoffnung jemand kann mir helfen.