AT91RM9200 Bootloader

Eman Gast #324496
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Ich lese gerade das Datenblatt des AT91RM9200
(http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc1768.pdf), und
verstehe Kapitel 7.3.1 (Bootloader. Seite 90) nicht. Das Beispiel auf
dieser Seite entspricht, so weit ich es verstanden habe, nicht den
Vorgaben, die zuvor gemacht worden sind, was mir sagt, dass ich es
falsch verstanden habe.
Kann mir jemand erklären was genau die Bedeutung der verschiedenen
Abkürzungen ist (Rn, Rd, PC = Program Counter?, I, P, W)?
Was für ein Offset ist im B Opcode gemeint; warum ist es im Beispiel
0xB?
0xE59..... entspricht meinem Verständniss von Mathematik weder dem LDR
noch dem B Opcode, da es binär 1110 0101 1001 und nicht 1110 11IP...
oder 1110 1010..., was soll das darstellen?
Weitere Fragen folgen....

Danke!
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