BMX055 Gyro Calibration und Magnetometer Kompensation

[Adib (Gast)]

Hallo Leute,

ich soll in einem Design den BMX055 ansteuern und auswerten.
Der BMX besteht ja offensichtlich aus 3 separaten Einheiten: BMA280, 
BMG160, BMM050.

Auf Basis der Bosch API kann ich die Bausteine gut Initialisieren und 
Auslesen. Jetzt habe ich noch folgende 2 Problem, wo das Datenblatt wie 
auch der Treiber-Code keine weitere Hilfe ist.

1) es gibt für den Gyro 3 verschiedene Arten der Kalibrierung und 
entsprechende Register.
Wie ermittele ich die Werte, die ich da in die Kalibrier-Register 
reinschreibe?

2) zum Ermitteln der absoluten µT beim Magnetometer verwendet die API 
noch ein RHALL Wert und rechnet ganz "komplizierte" Formeln. Die 
Herleitung ist aber im Datenblatt nicht erwähnt.
Habt ihr mehr Informationen zur Ermittelung der absolut Werte aus den 
RAW- Registern?

Andere APP-Notes als die Datenblätter und den API-Code habe ich nicht 
gefunden. Ich hatte auch an den Bosch-SensorTec Support mal geschrieben 
(Formular Webseite). Bisher ohne Antwort.

Habt ihr mehr Infos oder Links? Oder direkten Kontakt zu den Spezis, die 
haben doch ein paar Büros hier in DE.

Danke und Grüße,

Adib.
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