Hallo, ich habe mir das Pololu DRV8835 dual motor driver kit für den Raspberry gekauft ( https://www.pololu.com/product/2753 ). Dummerweise habe ich erst dann bemerkt, dass der Aufsatz ja wirklich alle GPIOs blockiert. Da ich auch u.a. zeitgleich Sensoren an den Pi anschliessen möchte ist das recht suboptimal. Den DRV8835 Chip gibt es auch noch als kleine breakout variante: https://www.pololu.com/product/2135. Da sieht man, dass man eigentlich nur 6 Pins controller-seitig für 2 Motoren benötigt. Wenn man nun die Chip layouts vergleicht, dachte ich ich könnte evtl. male-male header pins an das kit modul löten, und dann einfach per Käbelchen die 6 pins an den Raspberry anschliessen.Ich bin mir aber nicht ganz sicher ob das wirklich geht, bzw. bin ich mir unsicher wo genau ich die Pins/Kabel dann an das Modul anschliessen soll. Ich würde die 3V3,GND un die mit 12,5,6,13 markierten Anschlüsse auf dem Kit modul mit dem Raspberry verbinden. Ist das i.o. oder grille ich dann evtl. etwas?
Gast
#5061662
https://www.pololu.com/file/0J805/drv8835-dual-motor-driver-kit-for-raspberry-pi-schematic.pdf Auch an deinem Shield sind reichlich Leitungen frei. Ersetze die Steckleiste doch durch einen "Stackable Header"
Du meinst das kit schon komplett auf den Pi aufsetzen und dann den Rest druch den 'stackable header' (sowas hier: https://www.adafruit.com/product/1979 ?) anschliessen, habe ich dann wirklich nur 6pins verbraucht? Ich kann das Layout des Kits nicht ganz verstehen/in Einklang mit den Pi Layout bringen (sorry bin ziemlicher Anfänger), sind z.B. beide 5V Anschlüsse noch frei dann? Ich brauche auch freie I2C und SPI Anschlüsse am Pi. Was würde gegen das anlöten von nur 6 header pins sprechen, fkt. das Modul dann nicht mehr? Sonst kauf ich mir einfach das kleine breakout teil (5Eu), aber die batterie -und motorseitigen Anschlüsse des kits sind eigentlich ganz praktisch..
Gast
#5062327
Ach, herrje...
Den Schaltplan von deinem Shield habe ich dir verlinkt.
Die Pinbezeichner der Steckleiste findest du zu hunderten im Netz.
Die suche ich dir jetzt nicht raus.
Und vergleichen, solltest du auch selber hin bekommen.
Wenn dann deine I2C und SPI nicht belegt sind, gehts mit dem Stackable
Header. Sonst mit Käbelchen.
> habe ich dann wirklich nur 6pins verbraucht?
Wie du auf 6 kommst, ist mir ein Rätsel...
4, meine Zählung ergibt 4