Motordriver Pololu DRV8355 an Raspberry Pi

[Gregor M. (whir)]

Hallo,

ich habe mir das Pololu DRV8835 dual motor driver kit für den Raspberry 
gekauft ( https://www.pololu.com/product/2753 ). Dummerweise habe ich 
erst dann bemerkt, dass der Aufsatz ja wirklich alle GPIOs blockiert. Da 
ich auch u.a. zeitgleich Sensoren an den Pi anschliessen möchte ist das 
recht suboptimal. Den DRV8835 Chip gibt es auch noch als kleine breakout 
variante: https://www.pololu.com/product/2135. Da sieht man, dass man 
eigentlich nur 6 Pins controller-seitig für 2 Motoren benötigt. Wenn man 
nun die Chip layouts vergleicht, dachte ich ich könnte evtl. male-male 
header pins an das kit modul löten, und dann einfach per Käbelchen die 6 
pins an den Raspberry anschliessen.Ich bin mir aber nicht ganz sicher ob 
das wirklich geht, bzw. bin ich mir unsicher wo genau ich die Pins/Kabel 
dann an das Modul anschliessen soll. Ich würde die 3V3,GND un die mit 
12,5,6,13 markierten Anschlüsse auf dem Kit modul mit dem Raspberry 
verbinden. Ist das i.o. oder grille ich dann evtl. etwas?

[Einer K. (Gast)]

https://www.pololu.com/file/0J805/drv8835-dual-motor-driver-kit-for-raspberry-pi-schematic.pdf
Auch an deinem Shield sind reichlich Leitungen frei.

Ersetze die Steckleiste doch durch einen "Stackable Header"

[Gregor M. (whir)]

Du meinst das kit schon komplett auf den Pi aufsetzen und dann den Rest 
druch den 'stackable header' (sowas hier: 
https://www.adafruit.com/product/1979 ?) anschliessen, habe ich dann 
wirklich nur 6pins verbraucht? Ich kann das Layout des Kits nicht ganz 
verstehen/in Einklang mit den Pi Layout bringen (sorry bin ziemlicher 
Anfänger), sind z.B. beide 5V Anschlüsse noch frei dann? Ich brauche 
auch freie I2C und SPI Anschlüsse am Pi. Was würde gegen das anlöten von 
nur 6 header pins sprechen, fkt. das Modul dann nicht mehr? Sonst kauf 
ich mir einfach das kleine breakout teil (5Eu), aber die batterie -und 
motorseitigen Anschlüsse des kits sind eigentlich ganz praktisch..

[Einer K. (Gast)]

Ach, herrje...

Den Schaltplan von deinem Shield habe ich dir verlinkt.

Die Pinbezeichner der Steckleiste findest du zu hunderten im Netz.
Die suche ich dir jetzt nicht raus.
Und vergleichen, solltest du auch selber hin bekommen.

Wenn dann deine I2C und SPI nicht belegt sind, gehts mit dem Stackable 
Header. Sonst mit Käbelchen.

>  habe ich dann wirklich nur 6pins verbraucht?
Wie du auf 6 kommst, ist mir ein Rätsel...
4, meine Zählung ergibt 4