Hallo, die Rasten und Anschläge eines Handrades sollen je nach Betriebsmodus einstellbar sein. Mit einem DC-Getriebemotor + H-Bridge + uC habe ich das schon mal prototypisch zum Laufen gebracht. Jetzt suche ich eine realistische Lösung mit BLDC-Servomotor mit mehr Drehmoment (ca.1Nm). Für die Überwindung der Raststufen und bei den Anschlägen arbeitet der Motor im "stall" Betrieb. Fragen: Gibt es andere Lösungsmöglichkeiten ohne viel Mechanik ? Welche Motoren und Treiberelektronik würden passen ? Argon SimuCUBE oder Sensodrive könnten gehen, sind aber zu teuer.