treiberschicht für elektr. motor

[raf (Gast)]

Hallo!

Ich entwerfe gerade eine Treiberschicht für einen elektrischen Motor.
Das ganze realisiert Funktionen wie Links- u. Rechtslauf,
Blockiererkennung, etc.
Meine Frage: Hat schon jemand von euch so etwas gemacht?
Gibts da schon Ansätze?

Grüsse,
Raf

[Hubert.G (Gast)]

Schon mal nach H-Brücken gesucht? Wurde hier schon öfter diskutiert.

[Rahul (Gast)]

@Hubert: "Treiberschicht" klingt entweder nach einer Menschengruppe,
die bei (Treib-)Jagden eingesetzt wird, oder nach irgendwelchen Sachen,
die das Programmieren "erleichern" sollen (API-mässig)...

Vermutlich ist sowas in der Art wie Peter Fleurys LCD-Bibliothek
gemeint.

[raf (Gast)]

@Rahul: ja, es ist eine API, die eben diese Funktionen enthält.
Kennt jemand vielleicht bücher zur Treiberprogrammierung?
(embedded systems, am besten automotive bereich)

grüsse,
Raf

[Rahul (Gast)]

Wozu braucht man sowas bei Mikrocontrollern?
Dass man eine Bibliothek schreibt, mit der man den Zugriff auf
Standard-LCDs realisiert, und die dann zur Verfügung stellt, kann ich
mir vorstellen, aber Anwendungen mit Motoren sind doch überwiegend
"custom made". Wozu also eine API? Da könnte man auch gleich in
BASCOM programmieren...

[Unbekannter (Gast)]

@raf:

Wenn Du das zum ersten mal machst, mach es nicht zu kompliziert. Wenn
Du eine universele API schreiben willst (wozu ist mir auch nicht klar),
geh davon aus, dass Du mindestens zwei komplette Versionen in die Tonne
wirfst, bevor Du in der dritten Version weißt, wie es richtig gemacht
werden soll.