Gast
#5074987
Hallo zusammen, ich möchte gerne an mit zwei L298N Dual H Bridge DC vier DC-Motoren (6 V Modelcraft RB350018-SY2425 18:1) antreiben. Für die Stromquelle wird ein 6V 3.2 Ah Akku verwendet. Wenn ich die Motoren direkt an den Akku anschließe, laufen die Motoren auf Vollgas und alles ist ok. Schließe ich die Motoren jedoch je zwei Stück an die Ausgänge der L298n an, laufen die Motoren wesentlich langsamer. Gemessen werden kann an den Ausgängen der Motortreiber 6.2 V, ohne dass ein Motor angeschlossen ist. Mit angeschlossenem Motor kann an einem Ausgang nur noch 4.3 Volt gemessen werden. Ich kann mir diesen Spannungsabfall nicht ganz erklären und bin nun seit Stunden in den weiten des Internes unterwegs und habe alles mögliche Versucht. Die Motoren benötigen unter Vollast "nur" 1.2 Ampere. Also eigentlich nicht die Rede wert... Der Motortreiber ist soweit richtig angeschlossen. 5V für die Logik kommen aus dem Raspberry Pi, 6V vom Akku und jeweils die Masse des Akkus und vom Pi sind angeschlossen. Der 5V Jumper ist nicht gesetzt, sodass der Pi die Logik versorgt. Es wird zudem kein PWM benutzt. Kennt sich jemand von euch mit dem L298n-Motortreiber aus und kann mir diesen Spannungsabfall erklären?