Moin Moin, bin neu hier und habe mich mit der SuFu bemüht etwas zu finden was mir weiter hilft. Leider ohne Erfolg. Es geht um folgendes, ich habe mit einer Speedgoat und Simulink eine real time Simulation aufgebaut. Dort versuche ich über einen Kalmanfilter, mir einen Systemwert berechnen zu lassen. Soweit funktioniert nun alles. Jetzt stehe ich vor der Aufgabe die Q und R Werte des Kalmanfilterblocks in Simulink zu bestimmen. der R Wert ist dabei kein großes Problem. Mehr Probleme habe ich mit der Bestimmung der Q Matrix, da es sich in meinem Modell um eine 12x12 Matrix handelt. Meine Idee ist es die Werte hierfür über die Kovarianzmatrix an zu nähern. Der Kalmanblock in Simulink gesitzt einen Reiter in dem man sich die Kovarianzmatrix ausgeben lassen kann. Allerdings schaffe ich es nicht diese zu visualisieren. Hat jemand eine Idee wie ich das machen könnte? Vielen Dank im voraus:)
3D, Matritze am Boden, die Werte als Hoehe von Balken auf dem Schachbrett, alles in einer (1,1,1) Perspektive.
Hallo jetztnicht, danke für deine Antwort. Mit welchem Block in Simulink/realtime kann an sich denn 3D Sachen anzeigen lassen? Sorry bin noob:P
Habe leide keine Ahnung, arbeite nicht mit diesen Tools. Allenfalls, dh falls sich in den Libraries nichts findet, selbst schreiben. Von Visualisierungen sollte mna aber nie erwarten, dass die in Echtzeit sind. Visualisierung und Bedienung muessen vom Prozess entkoppelt sein.
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