RTOS - Anwendung

Hallo, mal ein paar Fragen zu programmieren mit RTOS.

uCOS-II
msp430F1611 bzw. (lpc2148)

1) Wenn ich zum Beispiel die ADC Kanäle mit 1kHz Abtasten will dann
mache ich das doch in einem Task der mit dieser Frequenz läuft und
speicher die Werte zum Beispiel in einem Array ab.

2) In einem zweiten Task möchte ich dann zum Beispiel mit den ADC
Werten etwas ausrechnen wie Übertrage ich die Daten richtig zwischen
diesen 2 Tasks.

3) Ich möchte von der Seriellen Schnittstelle Steuerzeichen empfangen
dazu habe ich eine Libary die Interruptgesteuert Arbeitet. Das heist
dann ja die Tasks werden unterbrochen macht das nicht probleme?
Oder ist es besser im Poolingmode zu Arbeiten und mit einem Task
ständig abfragen ob Daten da sind oder nicht.

ohne RTOS wäre das ganze kein Problem, aber ich muss ein OS nehmen.


So das sind mal die wichtigsten Sachen die ich mal gerne wissen
möchte.

mfg mathias