ESC mit geeignetem Protokoll gesucht

Hallo,

für ein Bastelprojekt suche etwas und ich weiss noch nicht genau was.

Also ich würde gerne mehrere BLDC Motoren einsetzen. Ich dachte an 
Motoren die auch für Drohnen verwendet werden.

Diese sollen durch einen Microcontroller gesteuert werden. 
Bidirektionale Kommunikation, kompakt, schnell, digital, kein PWM oder 
so.

Nun ist die Frage: Welchen ESC nehmen. Gerne einen der gut, 
leistungsfähig und günstig ist.


Also auch aus dem China-Drohnen-Baukasten?


Digitale Kommunikation, mit einem geeignetem Protokoll wäre mir dann 
wichtig.

Das ist der Punkt.


Geeignet für mein Projekt meint (mein Verständnis):
-ESC sendet Momentan-Werte
-Microcontroller sendet Wunsch/Korrektur Werte
- z.B. in einer 1khz Schleife
z.B. Drehmoment,Drehzahl, Rotorposition, ...



Das ist der Punkt wo sich anscheinend alle verfügbaren ESCs aus dem 
Drohnen Sektor disqualifizieren.
Bin aber auch noch kein Experte auf dem Gebiet. Viele sind allerdings 
flashbar, verfügen aber wohl über keine digitale Schnittstelle.

Statt nun eine eigene Firmware zu schreiben suche ich nach Alternativen.

Hat einer da eine Idee?

Vielleicht eine Firmware die das kann? Oder einen ESC der das kann? Eine 
ESC-Protokoll das meine Anforderungen erfüllt?