Hallo zusammen, ich bin im Moment dabei einen Roboter mit 2 Antriebsmotoren und 3 Ultraschallsensoren zu bauen. Ich hatte gedacht ich könnte die RX/TX oder SD2/SD3 Pins für einen der Ultraschallsensoren und dessen Trigger/Echo Pins nutzen, aber da lag ich wohl falsch. Ich nutze das NodeMCU V2 mit Motorshield. Die Motoren hängen an den A-/A+/B-/B+ Klemmen die ja gleich den D1-D4 Pins sind. Jetzt habe ich noch 2 HC-SR04 Sensoren an D5-D8. Die funktionieren auch sehr gut. Hat jemand eine Idee wie ich den 3. Sensor noch nutzen kann? Gegebenenfalls auch durch Hardware Modifikation. Über die newPing Library für die Arduino IDE soll man ja auch Trigger und Echo über einen einzigen GPIO nutzen können, aber das will nicht so richtig funktionieren...