Hallo! Ich hatte vor kurzem die Gelegenheit mit einem DJI mavic zu spielen. Dieser hat Sensoren zur Hindernis-Erkennung verbaut mit einer Reichweite von 15 Metern. Weiss jemand wie diese funktionieren, wie sie heißen und wo man sie bekommen kann? Vielen Dank!
Gast
#5118145
Hallo Attila, Das sind visuelle Sensoren. Die Mavic hat dazu 2 Kameras in der Front verbaut, die zur Objekterkennung verwendet werden. Die Stichworte dazu heißt "Maschinevision" und Stereoskopie. Beide Kameras erzeugen ein Bild, welches zu dem anderen ein Stück versetzt ist. Nun werden beide Bilder genommen und digital umgerechnet. Objekte die sich vor der Drohne befinden können so optisch in den Bildern erkannt werden (Bewegungsvektoren in den Bildern) da diese sich im Vergleich zum Hintergrund anders in den Bildern verändern. Die Kontroller/CPUs sind speziell darauf ausgelegt. Die Drohne braucht übrigens die 15 m zum erkennen und das zu verarbeiten. Muss ja auch noch bremsen ? Hab selbst eine Mavic und es funktioniert recht gut, aber nur wenn es hell genug ist. Ist es zu dunkel kann die Drohne die Hindernisse nicht vom Hintergrund unterscheiden (Fehlender Kontrast). Nach unten hat die Drohne genauso ein Kamerasystem, nur ist es hier nur eine Kamera zur Mustererkennung. Die Höhe und Objekterkennung ist hier moh Ultraschall gelöst. Schau mal bei DJI auf die Seite, da gehen die auf die Funktionen schon etwas genauer ein. Gruß EGS
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