DJI mavic Sensortyp und Bezugsquelle?

[Attila C. (attila)]

Hallo!

Ich hatte vor kurzem die Gelegenheit mit einem DJI mavic zu spielen. 
Dieser hat Sensoren zur Hindernis-Erkennung verbaut mit einer Reichweite 
von 15 Metern.

Weiss jemand wie diese funktionieren, wie sie heißen und wo man sie 
bekommen kann?

Vielen Dank!

[EGS (Gast)]

Hallo Attila,

Das sind visuelle Sensoren. Die Mavic hat dazu 2 Kameras in der Front 
verbaut, die zur Objekterkennung verwendet werden.

Die Stichworte dazu heißt "Maschinevision" und Stereoskopie.

Beide Kameras erzeugen ein Bild, welches zu dem anderen ein Stück 
versetzt ist. Nun werden beide Bilder genommen und digital umgerechnet. 
Objekte die sich vor der Drohne befinden können so optisch in den 
Bildern erkannt werden (Bewegungsvektoren in den Bildern) da diese sich 
im Vergleich zum Hintergrund anders in den Bildern verändern.

Die Kontroller/CPUs sind speziell darauf ausgelegt.

Die Drohne braucht übrigens die 15 m zum erkennen und das zu 
verarbeiten. Muss ja auch noch bremsen ? Hab selbst eine Mavic und es 
funktioniert recht gut, aber nur wenn es hell genug ist. Ist es zu 
dunkel kann die Drohne die Hindernisse nicht vom Hintergrund 
unterscheiden (Fehlender Kontrast).

Nach unten hat die Drohne genauso ein Kamerasystem, nur ist es hier nur 
eine Kamera zur Mustererkennung. Die Höhe und Objekterkennung ist hier 
moh Ultraschall gelöst. Schau mal bei DJI auf die Seite, da gehen die 
auf die Funktionen schon  etwas genauer ein.

Gruß EGS