SMCI33 mit Mikrokontroller

Hallo,



ich bin noch recht neu im Gebiet der Microcontroller und habe auf der
Seite schon etliche Beiträge durchsucht aber leider nicht den passenden
gefunden.


Ich habe von Nanotec :
1-einen Motor mit SMCI33-2
2-einen Motor mit integrierter Steuerung PD2-N4118L1804-2

beide müssen mit einem Controllino (verfügt über eine RS485 
Schnittstelle) gesteuert werden. Ich habe die Befehle-Referenz von 
Nanotec gelesen und weiß die Befehle sollen wie folgt sein:

'#<ID>:Schlüsselwort_Kommando_abc=Wert\r'

Die Frage ist wie kann ich die <ID> von den einzelnen bestimmen so dass 
ich sie einzeln ansteueren kann?


kann mir  jemand hier was vorschlagen ?
danke