0-24 Vdc Heiztherme regeln mit esp8266

Guten Tag,

meine Heiztherme hat eine sogenannte Junkers 1-2-4 Stetigregelung, d.h. 
ich habe im Wohnzimmer eine Regelfernbedienung Junkers TR-200 
(Eigentlich ein Poti).

Hier gibt es 3 Leitungen (Aus der Anleitung)
1: +24 Vdc (Nennstrom Versorgung 30 mA)
2: Regelung (Reglerausgang stetig, 2,8...21,5 V DC)
3: Gnd

Die Fernbedienung würde ich gerne durch ein ESP8266 basiertes System 
ersetzen, um es auch von Unterwegs zu steuern. Ein DCDC Wandler von 24v 
auf 5v soll den ESP versorgen. Verwenden würde ich gerne ein PWM 
Ausgang.

Bisher habe ich zwei Lösungsansätze gefunden:
a) Mittels DAC
https://wiki.fhem.de/wiki/Junkers_Therme_Stetigregelung
b) RC-Glied und Transistor
https://forum.fhem.de/index.php/topic,18101.0.html

Ansatz b) finde ich einfacher, allerdings finde ich hier kein 
Anschlussplan (Bild), sondern weiß nur das ein BC547 Transistor 
verwendet wurde.

Wie/Was muss ich denn jetzt genau an den PWM Ausgang anschließen?

Danke!

Gruß
Ernst