erfahrungen mit iot2020 GPIO / ADC

Hallo,

gibt es hier leute welche mit dem SIMATIc IOT2020 bzw. mit dem IOT2000 
System Erfahrungen haben?

hier ist ja "Standardmäßig" node red im Betrieb... hier kann man sich 
das ganze "wundervoll" zusammenklicken.
=> Allerdings möchte ich auf der einen Seite mehr machen auf der anderen 
Seite anders und habe mit dem Raspberry schon einiges an Erfahrung 
gesammelt und viel "direkt" mit NODEJS gemacht.

Wie kann ich auf die GPIOs und auf die ADCs direkt aus dem System 
zugreifen gibt es da Beispiele oder wenigstens eine Dokumentation oder 
kann mir da jemand seine Erfahrungen teilen?

Vielen Dank