Inbetriebnahme Servoverstärker S400

[bastler 9. (Gast)]

Servus miteinander,

habe hier einen Servoverstärker S400 der Firma Kollmorgen.
An dem Servoversärker kann man laut Betriebsanleitung eine 
handelsübliche Schrittmotorsteuerung anschließen, was auch mein Plan 
ist.

Habe das Mastermodul jetzt wie in der Anleitung angeschlossen (siehe 
Anhang).
Die Schrittmotorsteuerungssignale (Puls, Richtung) gehen jeweils auf 
eine TTL zu RS484 Wandler. Die RS484 Signale gehen dann wiederrum auf 
meinen Servoverstärker an X4.

Leider funktioniert das ganze überhaupt nicht. Hat vielleicht jemand mit 
dem Teil Erfahrung und kann mir weiter helfen? Habe ich noch was 
vergessen anzuschließen

Hier findet man die Anleitung:
http://www.kollmorgen.com/de-de/products/drives/servo/serviced-drives/s400/s400-servoverst%C3%A4rker/


Gruß,
bastler96

[Pandur S. (jetztnicht)]

Ja. Und was hast du bisher gemessen ? Zeig mal die Oszilloskop Bilder.

[bastler 9. (Gast)]

Servus,

das erste Oszibild ist direkt an CNC Controller gemessen. Auf dem Bild 
sieht man blau = Richtungssignal, gelb = Pulssignal.
Das zweite Bild wurde am Ausgang des TTL zu RS484 Wandlers (Pulssignal) 
gemessen an B- und A+. B- = gelb und A+ = blau.

Gruß,
bastler