Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Resolver Lagewinkel berechnen


von Hans (Gast)


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Hallo an alle Forenteilnehmer,

ich beschäftige mich gerade mit dem Thema Resolver und habe für das 
grundlegende Verständnis folgende Quelle gefunden:

http://www.servotechnik.de/fachwissen/geber/f_beitr_00_403.htm


Dort wird gesagt man könne den Lagewinkel über die Gleichung

Alpha = arctan(Vsin/Vcos)

berechnen. Doch der Tangens kann ja nur Werte zwischen (nicht ganz) -90° 
und +90° annehmen.
Wie bekommt man in der Praxis also die eigentliche Lage zwischen 0° und 
360°?


Ich hoffe, ihr könnt mir helfen.

MfG,
Hans

von donvido (Gast)


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Fallunterscheidung für die Quadranten IV und I
und für die Quadranten II und III.

von Alex E. (tecnologic) Benutzerseite


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Moin Hans,

du musst den Atan2 verwenden. die Funktion beachtet den Sektor des 
Spannungsvektors und liefert dir so den vollständigen Winkel (-180 - 
+180).
1
Winkel = atan2(Vsin, Vcos);
Gruß

Tec

von donvido (Gast)


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von Hans (Gast)


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Ahaaaa, na das ergibt Sinn!

Ich bedanke mich vielmals!!!


Viele Grüße,
Hans

von M. K. (sylaina)


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Und wenn man es noch einfacher haben will tauscht man Primär- und 
Sekundärspule (Sin und Cos in die jeweiligen Sekundärspulen einspeisen) 
und misst nur die Phasenverschiebung des Signals aus der Primärspule zu 
einem der beiden eingespeisten Signale. Da braucht man keine 
Fallunterscheidung ;)

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