Linux SoC modul mit Ethernet und CAN, industrietauglich

OP #5152197
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ich bin auf der Suche nach Sachen wie dem https://www.toradex.com/de/ 
oder dem http://www.dh-electronics.com/ (Beispiele einfach mal wahllos 
aus den Suchergebnissen rausgegriffen)

* Es soll nach Möglichkeit schon mit dem Vanilla-Kernel (am liebsten ein 
standard Debian Kernel) den CAN-Adapter unterstützen (per SocketCAN), 
nicht zum Beispiel so wie bei toradex wo man dafür erstmal nen neuen 
Kernel bauen muss und dann die ganze seitenweise beängstigend lange 
Litanei mit komplettes Image neu erstellen und hastenichtgesehen 
durchexerzieren muss nur um CAN zu aktivieren.

* am liebsten wärs mir wenn das Ding von SD-Karte booten kann, so kann 
ich das fertige System einfach mit Hausmitteln unkompliziert 
zusammenstellen, ändern, austauschen, updaten oder klonen kann.

* Eine Distribution mit Paketverwaltung so daß ich nötigenfalls gängige 
Pakete einfach nachinstallieren und auch unkompliziert updaten kann.

Gibts sowas? Könnt ihr mir ein paar Hersteller sagen bei denen es sich 
lohnt sich das mal näher anzuschauen?

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