SBL1360 60V BLDC Controller und CAN Bus

Pat R. OP #5156955
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Hallo Leute, kennt jemant von euch den BLDC Treiber SBL1360 60V 1x20A 
Brushless DC Motor Controller?
http://www.robotshop.com/en/sbl1360-60v-1x20a-brushless-dc-motor-controller.html

Ich würde gerne diesen über CAN Bus ansteuern und wollte fragen, ob 
damit schon jemand Erfahrungen hat und eventuell auch eine Bib ?
Danke
Patrik
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