Problem mit Motion Controller HCTL-1101

Hallo.
Setzen bisher einen uralten HCTL-1100 in einer Steuerung ein. Wollen 
jetzt auf den "Nachfolger" HCTL-1101 umsteigen. Der soll eigentlich 
kompatibel sein.
Im Dauertest mit dem neuem Controller passiert es allerdings, dass der 
nach einigen 10000 Fahrten einfach hängen bleibt. Beim Auslesen des 
Statusregisters sieht man, dass der Controller weiterhin seine 
Trapezkurve abfahren möchte. (In Profile Control = 1) Allerdings ist er 
schon längst am Ziel.
Der Rest des Controllers funktioniert weiterhin (z.B. Register 
auslesen).
Für mich sieht dies aus, als ob sich die Bahnsteuerung 
aufhängt/verrechnet o.Ä.

Hat jemand schon mal mit dem Controller gearbeitet und kann mir 
vielleicht helfen?

Viele Grüße,
Pepe.