Hallo ihr alle, ich sitze gerade vor dem Blockschaltbild eines phasengeführten, nichtlinearen Filters (SIMULINK). Der Filter soll die Regeldifferenz eines Regelkreises mit PID-Regler filtern, damit Rauschen den D-Anteil des Reglers nicht zu Höchstleistungen animiert. Leider habe ich keine Ahnung, wie ich diesen Filter einstellen soll. *alpha soll laut Anleitung 10 sein. *Tau1 ist die Zeitkonstante für ein normales PT1-Glied, ich habe es einfach mal auf 1 s gestellt. *Tau2 soll ja das "umklappen" des Signals steuern, ich habe alle möglichen Werte (10 - 10^-4) versucht, aber das Ergebnis ist immer schlechter als ohne Filterung. Nun meine Frage: Was soll dieser Filter eigentlich bewirken? Hat jemand von euch eine Ahnung, wie ich Tau2 einstellen kann? Im Voraus vielen Dank, Bernhard
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