Wirkungsweise dieses Filters?

Gast #333148
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Hallo ihr alle,

ich sitze gerade vor dem Blockschaltbild eines phasengeführten,
nichtlinearen Filters (SIMULINK).

Der Filter soll die Regeldifferenz eines Regelkreises mit PID-Regler
filtern, damit Rauschen den D-Anteil des Reglers nicht zu
Höchstleistungen animiert.

Leider habe ich keine Ahnung, wie ich diesen Filter einstellen soll.
   *alpha soll laut Anleitung 10 sein.
   *Tau1 ist die Zeitkonstante für ein normales PT1-Glied, ich habe
    es einfach mal auf 1 s gestellt.
   *Tau2 soll ja das "umklappen" des Signals steuern, ich habe alle
    möglichen Werte (10 - 10^-4) versucht, aber das Ergebnis ist
    immer schlechter als ohne Filterung.

Nun meine Frage: Was soll dieser Filter eigentlich bewirken? Hat jemand
von euch eine Ahnung, wie ich Tau2 einstellen kann?

Im Voraus vielen Dank,
Bernhard
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