treiber module

Was soll sowas auf einem Mikrocontroller bringen?
µC werden in der Regel in ein Gerät eingebaut, das immer das gleiche
macht - es muß nicht so universell einsetzbar sein, wie Geräte, die mit
einem Betriebssystem arbeiten. Man schreibt ein Programm für einen
Controller und ändert es vielleicht noch mal. Da die Software des
Mikrocontrollers mit dem Aufbau der Hardware zusammenhängt, und diese
sich eher schlecht ändert, braucht man auch nicht nachträglich einen
anderen Treiber zu laden.
Sowas macht man vorher, indem man die entsprechenden Header-Dateien in
das Programm miteinbezieht.
Eine Art Betriebssystem auf einem Mikrocontroller halte ich für wenig
sinnvoll. Zumindest konnte ich bis jetzt noch keinen sinnvollen
Verwendungszweck dafür erkennen.

Man kann auch an einen Mikrocontroller externe Komponenten anschließen.
Beim AVR stellt sich allerdings die Frage, von wo diese Module geladen
werden sollen. Wenn sie eh im Flash stehen, braucht man nix laden. Und
wenn nicht, mußte man sie von einem extrenen Medium lesen und jedesmal
ins Flash schreiben.

Rahul du hast hast recht in der industrie ist das völlig idiotisch ;).
aber trozdem finde ich es sehr interessant sowas zu entwickeln. Aber
vielleicht wäre es auch industriell einsetzbar. Man könnte die
treiber/programme von sd karten oder einem externen EEPROM laden.
Weiterhin wäre es sehr universell einsetzbar. Eine hauptplatine,
mehrere kleine Trabanten in form von
LCD,Sensoren,Relaisschnittstelle,was auch immer. Diese könnte man dann
einzeln als modul laden und wenn man sie in einem anderen projekt nicht
braucht lässt man einfach den treiber weg. Weiterhin würde ein treiber
die sicherheit bürgen, dass er seperat entwickelt wird. d.h. eine
kleine änderung müsste nur im treiber code vollzogen werden. Ich denke
immer noch dass das ganze irgendwie nützlich ist ;).

das ist wahr, ich mach mir nur gerade nen spass daraus ein
betriebssystem für den avr zu schreiben und hab mich gefragt ob es denn
irgendwie möglich wäre ;). man könnte sich auch ne art "old school"
8bit rechner zusammenbauen, lustig fänd ich es ja schon!

Na dann viel Spaß...

interessant, aber ich mach trozdem mal selbst weiter ;)

Das ganze macht dann einen Sinn, wenn man mit einem Codesize limitierten
Compiler (z.B. Keil-Demo) arbeitet. Man kann dann "größere" Programme
(HEX-Code) aus mehreren "kleinerern" Programmen zusammensetzen.

Wichtig ist, das im Hauptcode alle public Funktionen (z.B. printf)
stehen, d.h. die absoluten (gelinkten) Adressen. Die anderen "Module"
brauchen dann "nur" noch eine LookUp-Table mit den Sprungadressen...