Moneual ME770 Antrieb ruckelt

Hallo liebe Community,

Leider musste ich vor kurzem feststellen, dass mein Saugroboter am 
rechten Antrieb beim Drehen bzw auch beim Fahren (also unter Last) 
ruckelt und somit keinen kontinuierlichen Vortrieb auf einer Seite 
gewährt.

Ich habe ihn komplett zerlegt und den DC Motor mit einer externen Quelle 
angetrieben. Dabei konnte ich keine großen Schwächen finden.
Auf der Rückseite befindet sich eine Positionserkennung.

Ich habe auch den Linken Antrieb, auf der rechten Seite der Platine 
angeschlossen und da funktioniert er problemlos.

Leider konnte ich mir noch nicht wirklich erklären, warn es noch liegen 
könnte

Hättest ihr vielleicht einen Tipp für mich?

Vielen Dank