Google Maps Distance API

Hi Leute,
ich versuche gerade mit der Online "Google Maps Distance API" den 
Abstand zwischen zwei orten mit PHP zu berechnen. Dabei versuche ich mit 
z.B. file_get_contents den Inhalt(xml) des API Links aus zu lesen. Dafür 
verwende ich 
"https://maps.googleapis.com/maps/api/distancematrix/xml?origins=Blücherstraße 
32, 10961 Berlin&destinations=Nördlinger Straße 7 51103 
Köln&mode=walking&key=AIzaSyAIqpF1RJsajMUQ_DZNdAZWPSi7iwuFVqk" und wenn 
ich diesn link im Browser öffne kommt auch das Richtige ergebnis von 533 
km, nur wenn ich das über PHP versuche aus zu füren kommt "Warning: : 
failed to open stream: HTTP request failed! HTTP/1.0 400 Bad Request in 
__/____/___/..........."

In der Entsprechen Datei:

if($start_adresse!='' && $ziel_adresse!=''){
    $url = 
"https://maps.googleapis.com/maps/api/distancematrix/xml?origins=".urldecode($start_adresse."&destinations=".$ziel_adresse."&mode=walking&key=AIzaSyAIqpF1RJsajMUQ_DZNdAZWPSi7iwuFVqk";);
    $url = ($url);
    $html = file_get_contents($url);
    echo $url;
    if($html==FALSE) {
      echo '<br>error';
    } else {
      echo 'success<br>'.$html;
    }
}else{
 echo "No Content!";
}

Ich denke es könnte an einer Falschen Codierung des Textes liegen, nur 
weiß ich leider nicht was der richtige ist...

Wisst ihr, wie ich das Problem lösen kann?

MFG
Euer TestBild

PS: Danke schonmal im vorraus :)