Gast
#5232602
Hallo Leute, ich habe Folgendes Problem: Ich möchte eine Schrittmotorsteuerung von Nanotec "SMCI36-3" mit dem Softwaretool Vector CANoe in Betrieb nehmen. In meinem Projekt gibt es 2 Schrittmotoren Nema 34 von Nanotec, welche jeweils von einer Steuerung angesteuert werden. Die Anleitung von Nanotec "CANopen_Referenzhandbuch_V2.5" in dem Kapitel "1.1.3 Konfiguration über CAN-Objekte" soll scheinbar einen Weg beschreiben. Allerdings bekomme ich das gar nicht hin. Ich bin leider blutiger Anfänger, vielleicht reicht es aus, wenn mir jemand den Teil der Anleitung in einfacheren Worten erklärt. Konkret würde ich gerne wissen, damit diese Steuerung mit dem CAN Bus kommuniziert. Mein Projekt wurde bereits im Voraus von einer Person ins Leben gerufen, welche besser in der Materie drinsteckte wie ich. Leider habe ich keinerlei Deokumentation von dieser Person bekommen und ereichbar ist diese Ebenfalls nicht mehr. Aufgrund einer Defekten Steuerung wurde eine neue bestellt und diese bekomme ich jetzt nicht in Betrieb genommen. Der Code, welcher danach für die Ausführung einiger Szenarien benötigt wird, ist schon so gut wie fertig und fast einsatzbereit. Wenn jemand mit dieser Kombination vertraut ist oder sich einfach nur so auskennt, dann bin ich für jede Hilfe Dankebar. Viele Grüße