Gamepad-Kalibrierung in Linux

Hallo,

ich möchte ein Gamepad einsetzen, um damit die Motoren eines Spielzeugs 
zu steuern, sozusagen als Fernbedienung, das ganze unter Linux mit 
pygame. Dabei ist ist das Problem aufgetreten, dass die beiden analogen 
Joysticks des Gamepads bereits bei etwa der Hälfte der Auslenkung ihren 
Maximalwert ausgeben, danach gibt es keine Änderung mehr. Damit geht 
natürlich eine Menge an Präzision verloren.
Ich habe schon versucht, die Joysticks mit jstest-gtk zu kalibrieren, 
aber damit kann man nur die Minima/Maxima der Bereiche einstellen, aber 
nicht die Auslenkung, bei der der Maximalwert ausgegeben wird. Pygame 
selbst bietet keine Möglichkeit zur Kalibrierung.

Bin jetzt etwas ratlos. Kennt jemand das Problem? Das Gamepad ist ein 
USB/Wireless Gamepad von CSL, ein paar Jahre alt. Den genauen Typ kann 
ich noch nachschauen, wenn das hilft.