HCSR-04 in Interrupt

Gast #5249069
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Guten Tag,

ich habe folgendes Problem, ich muss die Ultraschallmessung via HCSR-04 
(an Arduino Mega 2560) in ein Interrupt Packen. Leider befindet sich in 
der Messung ein delay(), was im Interrupt ja nicht funktioniert.

Gibt es da irgendeine alternative da soweit ich weis millis() auch nicht 
funktioniert.

Vielen dank schon mal.

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