VNH2PS30 H-Brücke Probleme

[Raoul D. (raoul_d219)]

Hallo zusammen,

ich habe hier 3 Module (China) mit dem VNH2SP30. Davon können 2 nur in 
eine Richtung die Last (Motor) ansteuern, mit dem Dritten geht auch die 
Richtungsumkehr (in die Richtung, die bei den anderen gar nicht 
funktioniert), jedoch kommt es dort zu "Aussetzern". Im Oszi sieht man, 
dass die Pegel an INA/INB in diesem Fall merkwürdige Spikes aufweisen 
(INA/INB werden jeweils von 741G04 getrieben).

Dieser Effekt tritt nicht auf, wenn ich den INx, der gerade nicht auf 
High sein soll, einfach offen lasse (ist kein PullUp dran). Nur wenn ich 
den INx, der Low sein soll, bspw. einfach mal an den Oszi hänge oder ihn 
direkt mit Gnd (!) des Moduls verbinde.

1) Gibt es da eine Abhilfe (zusätzliche Stütz-C habe ich schon 
probiert).

2) Der Chip ist NRND: konnte bei ST aber kein replacement Vorschlag 
finden. Irgendwelche Ideen?