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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Wemos D1 mini ESP32 und DRV8825 und I2C


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Autor: Heiko K. (heikoch)
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Ich möchte an einem Wemos D1 mini ESP32 Controller
(dieser hier 
https://chiptron.cz/images/news/MH-ET_LIVE_D1_mini_ESP32/MH-ET_LIVE_D1_mini_ESP32_4.png)
zwei DRV8825 Motortreiber und einen MPU6050 anschließen.
Der MPU kommt per default an SDA/GPIO21 und SCL/GPIO22.
Für einen DRV8825 benötige ich jeweils einen Step, Dir und Enable-Pin.
Der Wemos hat 40 Pins und weiss nicht welche dafür geeignet sind.
Bin für jede Hilfe dankbar.
Heiko

Autor: Falk B. (falk)
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@Heiko Koch (heikoch)

>Für einen DRV8825 benötige ich jeweils einen Step, Dir und Enable-Pin.
>Der Wemos hat 40 Pins und weiss nicht welche dafür geeignet sind.

Wahrscheinlich alle, den die Signale werden per Software generiert.
Im Extremfall sollte man STEP auf einen IO legen, das auch PWM 
generieren kann, damit kann man später ggf. einen schnellen Takt in 
Hardware erzeugen und somit eine schnellere Ansteuerung machen. Das ist 
aber was für Fortgeschrittene.

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